Episteminiai modalumai – tai modalumai susiję su tuo, kas būtina ir galima, atžvilgiu mūsų turimų žinių, modalumai susiję su žinojimu ir su buvimu suderinamu su turimomis žiniomis. Šiuos modalumus studijuoja episteminė logika, kuri remiasi galimų pasaulių semantika. Ją pirmą kartą išplėtojo Jakko Hintikka.
Episteminius modalumus derėtų lyginti su objektyviais ir deontiniais modalumais: pirmieji išreiškia tai, kas būtina ir galima tikrovėje, – tarkime, kad būtina, jog 2 + 2 = 4. Antrieji susiję su tuo, koks pasaulis turėtų būti moraliai idealiu atveju.